Rancangan Tempatan Daerah Jempol (RTD) adalah satu laporan rancangan pemajuan yang mengandungi strategi dan cadangan-cadangan pembangunan. Rancangan ini meliputi tempoh 14 tahun bermula dari tahun 2002 sehingga 2015. Ia disediakan bersesuaian dengan peruntukan sedia ada iaitu Akta 172 atau Akta Perancangan bandar dan Desa dan kaedah Rancangan Pemajuan bagi Rancangan Struktur dan Rancangan tempatan di mana setiap Pihak Berkuasa Tempatan hendaklah menyediakan Rancangan tempatan bagi setiap kawasan masing-masing.

Matlamat utama Rancangan tempatan Daerah Jempol ialah untuk merealisasikan wawasan yang di bentuk iaitu :

Rancangan tempatan Daerah Jempol disediakan dengan tujuan menterjemahkan aspirasi perancangan di peringkat negara iaitu Rancangan Fizikal Negara (RFN). Selain itu ia juga memperhalus dasar-dasar strategik di peringkat negeri iaitu rancangan Struktur Negeri, Negeri Sembilan (RSN).