Majlis Daerah Jempol ditubuhkan pada 1 Ogos 1980 sebagai tindakan lanjut pada latihan kembali batas bahagian Kuala Pilah. Latihan kembali batas telah mencipta sebuah kabupaten baru yang dikenali sebagai Daerah Jempol sebelum ini dikenali sebagai bahagian Bahau Kecil yang terletak di bawah pentadbiran bahagian Kuala Pilah.

Sejak pembentukannya dan sebelumnya pada 14 Jun 2001, pejabat Majlis Daerah Jempol telah sering pindah lokasi. Pada awalnya, pejabat Majlis Daerah Jempol terletak di Bandar Bahau, JKR Bangunan, sekarang daerah Perpustakaan Umum. Kemudian pada tahun 1985, bertukar ke Dewan Daerah Jempol Gedung Aula terletak di Jalan Murah, Bahau dan pada tahun 1986, sekali lagi berpindah ke kembali ke Rumah JKR. Pada tahun 1987, pejabat Majlis Daerah Jempol berpindah ke Jempol Pejabat Daerah di Jalan Taman Tasik, Bahau sampai dengan tarikh 14 Disember 2001. Sekarang, Majlis Daerah Jempol mempunyai bangunan sendiri di Bandar Seri Jempol dahulu dikenali sebagai Bandar Baru Serting.

Secara umum, Bahagian Jempol batas-batas Bahagian Bera, Pahang di utara, Jelebu Daerah di barat daya, Kuala Pilah Daerah di sebelah barat, bahagian Tampin di selatan dan tenggara, dengan Daerah Segamat, Johor. Jempol adalah bahagian yang terbesar di Negeri Sembilan dengan saiz 148, 277,31 hectors terdiri daripada lima wilayah (mukim) yang, Serting Ilir, Seting Ulu, Kuala Jempol, Jelai dan Rompin. Namun, daerah operasi Majlis Daerah Jempol hanya 27.091 hectors (18 peratus) atau saiz semua bahagian di mana sebahagian besar f itu merangkumi kawasan di sekitar Bandar Baharu, Bandar Seri Jempol, Pekan Batu Kikir, Pekan Rompin dan Mahsan.

Pengurusan Majlis Daerah Jempol ini dikendalikan oleh sebuah Daerah yang terdiri daripada 24 Ahli Daerah, terdiri daripada seorang Presiden dan 24 Ahli Daerah yang dilantik oleh Pihak Berkuasa Negara untuk jangka masa yang tertentu. ahli-ahli Lembaga adalah petugas teknikal dari pelbagai jabatan kerajaan dan wakil masyarakat setempat. Majlis Daerah Jempol dipimpin oleh seorang Presiden dan dibantu oleh seorang Setiausaha Dewan yang melakukan pekerjaan pentadbiran secara penuh masa.

Majlis Daerah Jempol berfungsi selaras dengan tujuan utama dari tatacara itu, seperti yang dinyatakan dalam undang-undang Kerajaan Daerah UU 1876 171. Pada prinsipnya, fungsinya adalah untuk memberikan perkhidmatan kepada penduduk dalam wilayah bekerja dalam hal kesihatan awam, pengurusan sisa, perancangan bandar dan negara, perlindungan alam sekitar, bangunan kawalan, meningkatkan penyelenggaraan infrastruktur sosial dan ekonomi, dan bandar.